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Delta-Roboter: Drei Arme für schnelle Bewegungen
Industrieroboter-Spezialisten fürs Verpacken, Kommissionieren und Pick & Place-Aufgaben
Die leichten und schnellen Delta-Roboter zählen zu den Industrieroboter-Spezialisten. Sie haben meist drei in Form eines griechischen Deltas angeordnete Arme in paralleler Kinematik. Damit sind sie in der Lage, komplexe Bewegungen äußerst schnell und vor allem sehr zielgenau auszuführen. Die Motoren befinden sich in der statischen Basis, die in der Regel an der Decke befestigt wird und nicht in den Gelenken. Die drei Roboterarme sind dadurch sehr leicht und können sich in hohen Geschwindigkeiten bewegen. Dies macht sie zum idealen Helfer in Automatisierungsanwendungen z. B. der Lebensmittel-, Pharma- und Elektronikindustrie. Durch ihre hohe Steifigkeit, die sich zunächst wie ein Nachteil anhört, finden Delta-Roboter auch zunehmend Anwendung in der Chirurgie. Hier führen Sie feinste Eingriffe minimal invasiv und mit äußerster Genauigkeit durch.
Um die Zuverlässigkeit und Langlebigkeit von Delta-Robotern in automatisierten Industrieanwendungen zu gewährleisten, spielen erstklassige Dichtungen eine entscheidende Rolle. Sie bieten Schutz vor Leckagen, minimieren Wartungsarbeiten und verhindern so potenzielle Stillstandszeiten in der Produktion. Hochleistungsdichtungen von Freudenberg Sealing Technologies tragen dazu bei, die Lebensdauer der Anlagen zu verlängern, Wartungskosten zu reduzieren und die Gesamtanlageneffizienz zu verbessern.
Was unterscheidet Delta-Roboter von anderen Industrierobotern?
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Hohe Zielgenauigkeit
Im Gegensatz zu Robotern mit serieller Kinematik, bei denen sich Ungenauigkeiten und Positionsfehler entlang der Achsen addieren können, bleibt die Genauigkeit bei Delta-Robotern aufgrund ihrer parallelen Struktur konsistent. -
Leichte Konstruktion der Arme
Da sich die Motoren des Delta-Roboters nicht in den Gelenken, sondern an der Basis befinden, sind die Arme sehr leicht. Dies ermöglicht eine minimale Massebewegung, was zu hohen Geschwindigkeiten und hoher Dynamik führt. -
Hohe Geschwindigkeiten und Beschleunigungen
Delta-Roboter können extrem hohe Beschleunigungen erreichen, bis zu 90 g. Diese Fähigkeit macht sie ideal für Anwendungen, die schnelle und präzise Bewegungen erfordern.
Nachteile der Delta-Roboter:
- Begrenzter Arbeitsbereich: Im Vergleich zu anderen Robotertypen haben Delta-Roboter einen relativ eingeschränkten Arbeitsbereich, typischerweise mit einer Reichweite von bis zu 1600 mm.
- Begrenzte Traglast: Ihre maximale Traglast ist verglichen mit anderen Robotertypen sehr begrenzt.
- Geringere Beweglichkeit und Flexibilität: Im Vergleich zu Sechs-Achs-Knickarmrobotern bieten Delta-Roboter eine geringere Beweglichkeit und Flexibilität.
Dichtungswerkstoffe für Delta-Roboter
Vielfältige Einsatzgebiete und Werkstoff-Anforderungen
Delta Roboter sind aus der Automatisierung zahlreicher Industrieprozesse nicht mehr wegzudenken und finden zunehmend auch in anderen Bereichen, in denen Präzision und Schnelligkeit im Fokus stehen Anwendung.
- Verpackungsindustrie
Delta-Roboter verpacken Produkte der Lebensmittel- und Pharmaindustrie besonders schnell und effizient. Sie übernehmen auch Aufgaben wie das Sortieren, Ausrichten und Umverpacken von Produkten. - Lebensmittelverarbeitung
In der Lebensmittelindustrie werden Delta-Roboter zum Sortieren, Verpacken und manchmal auch zur Qualitätskontrolle von Lebensmitteln wie Süßigkeiten, Snacks, Fleisch und Backwaren verwendet. - Elektronikmontage
Delta-Roboter eignen sich für die präzise und schnelle Montage kleiner elektronischer Bauteile, etwa in der Herstellung von Smartphones, Tablets und anderen kleinen Elektronikgeräten. - Pharmazeutische Industrie
In der Pharmaindustrie werden sie für das Handling von Medikamenten, das Befüllen von Pillenfläschchen und das Verpacken von pharmazeutischen Produkten eingesetzt. - Labore und medizinische Tests
Delta-Roboter finden ebenfalls Anwendung in der Automatisierung von Laborprozessen, wie zum Beispiel in der automatisierten Blutprobenentnahme und anderen diagnostischen Tests. - Pick-and-Place-Aufgaben
Allgemein sind sie ideal für Pick-and-Place-Aufgaben, bei denen Objekte schnell von einem Ort zum anderen bewegt werden müssen. - Medizin
Delta-Roboter sind in der Lage, äußerst präzise und minimal invasive medizinische Eingriffe durchzuführen.
Jeder Anwendungsbereich hat eigene Anforderungen an die Dichtungswerkstoffe. Während in der Lebensmittel- und Pharmaindustrie Lebensmittelsicherheit, Chemikalien- und Temperaturbeständigkeit im Fokus steht, ist in der Elektronikmontage der Schutz gegen Staub und Partikel entscheidend, sodass Werkstoffe mit geringem Abrieb bevorzugt werden. In Laboren und medizinischen Einrichtungen sind chemikalienresistente und sterilisierbare Dichtungen gefragt, um Kreuzkontaminationen zu verhindern. Generell ist in der Automatisierung eine hohe mechanische Belastbarkeit und Verschleißfestigkeit wichtig, um den Dauerbetrieb zu unterstützen. Jeder Bereich erfordert daher eine spezifische Auswahl an Dichtungsmaterialien, um die Funktionalität und Langlebigkeit der Delta-Roboter sicherzustellen.
Freudenberg Sealing Technologies bietet ein umfangreiches Portfolio hochwertiger Werkstoffe für jedes Anwendungsgebiet. Unsere Materialien zeichnen sich durch Eigenschaften wie smarte/druckempfindliche Haut und hohe Leistung aus.
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Freudenberg Sealing Technologies bietet ein vielfältiges Serviceangebot: Diese reichen von der Entwicklung einer optimierten Dichtungs- und Schmierstoffkombination über das Testen der Dichtungen in unserem hochmodernen Prüfzentrum bis hin zu maßgeschneiderte Simulationen, Schulungen sowie spezialisiertem Kundensupport
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