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SCARA Roboter: Eine Armlänge voraus
Robuste Gelenkarmroboter für Industrieanwendungen
SCARA Roboter (Selective Compliance Assembly Robot Arm) kommen in Industrieanwendungen überall dort zum Einsatz, wo Arbeitsschritte parallel zu einer Arbeitsebene stattfinden. Ausgebildet wie ein Arm, ermöglichen sie präzises Arbeiten in kurzer Zeit. Im Gegensatz zu den wesentlich flexibleren Sechs-Achs-Robotern haben sie nur 4 Freiheitsgrade (3 Rotationsachsen und eine Linearachse). Vorteil ist: Sie benötigen wenig Raum und sind, verglichen mit anderen Knickarmrobotern, sehr robust und gleichzeitig kostengünstiger als Modelle mit mehreren Achsen. Darüber hinaus punkten sie durch ihre sehr hohe Wiederholgenauigkeit und lange Standzeiten. Dank dieser Eigenschaften und ihrer hohen Einpresskräfte werden sie gerne als Montageroboter in der Elektro- und Elektronikindustrie eingesetzt. Aber auch andere Industriezweige wie die Pharma-,Lebensmittel-, Kunststoffindustrie und Metallverarbeitung zählen zu den Einsatzgebieten für SCARA Roboter. Sie erledigen monotone Pick-and-Place Arbeiten, sind ideal für Klebe-, Füge- und Montageaufgaben geeignet oder bedienen Maschinen zuverlässig.
Wie sind SCARA Roboter aufgebaut?
Serielle Kinematik mit 3 Rotationsachen und einer Linearachse
SCARA-Roboter haben eine festen Basis, von der ein drehbarer Schwenkarm ausstrahlt (erste Achse der Kinematik). An diesem Arm ist über ein Gelenk (zweite Achse) die restliche kinematische Kette befestigt, welche die Bewegung der Roboterarmglieder ermöglicht. Am Ende des zweiten Arms ist die vertikale und drehbare Z-Achse (die dritte Achse) integriert. Hier kann ein Endeffektor, etwa ein Greifer, angebracht werden, der zusätzlich lineare Bewegungen (die vierte Achse) durchführen kann. Diese spezielle kinematische Struktur ermöglicht eine präzise und flexible Bewegungsführung
SCARA Roboter in der Industrie
Von Pick-and-Place bis Fügen und Kleben
Damit SCARA Roboter in anspruchsvollen Industrieumgebungen langfristig zuverlässig arbeiten, müssen ihre Getriebe und Gelenke sicher abgedichtet sein. Es gibt zahlreiche Faktoren, die sich auf die Dichtungsleistung und -lebensdauer auswirken. Beginnend bei der fachgerechten Montage und dem passenden Bauraum für die Dichtung über die unterschiedlichsten Betriebsbedingungen bis hin zu den eingesetzten Schmierstoffen. So vielfältig wie die Einsatzgebiete sind auch die unterschiedlichen Anforderungen an die Dichtungseigenschaften.
Dichtungslösungen von Freudenberg Sealing Technologies bieten nicht nur eine zuverlässige Dichtfunktion, sondern auch eine hohe Lebensdauer. Ergänzend tragen umfangreiche Serviceleistungen zur Effizienz der Robotik-Anwendung bei.
Hochleistungswerkstoffe für SCARA Roboter
SCARA Roboter sind ein wichtiger Bestandteil der Automatisierung von Industrieprozessen: In der 3C-Industry (Computers, Communications, and Consumer Electronics) und der Elektronikindustrie handhaben Sie sicher die sensibelsten Komponenten. Sie stehen für Schnelligkeit und Präzision bei Pick-and-Place Aufgaben der Lebensmittelindustrie und arbeiten zuverlässig mit hoher Geschwindigkeit auch in kleinsten Fertigungszellen der Metallverarbeitung. SCARA Roboter stapeln schwerer Batterien für Elektroautos oder kommen in Reinräumen bei der Verarbeitung von medizintechnischen Kunststoffkomponenten zum Einsatz. Aufgrund dieser großen Vielfältigkeit werden SCARA Roboter auch als Universalroboter bezeichnet.
Die große Vielfalt der Einsatzmöglichkeiten stellt große Anforderungen an die Auswahl des optimalen Dichtungswerkstoffs. Diese ist abhängig von zahlreichen Faktoren der jeweiligen Anwendung:
- Druck und Temperaturen
- Chemische Exposition
- Kontamination
- Geforderten Standzeiten und Wartungszyklen
Erfahren Sie mehr über die Materialien
Mit einem Portfolio leistungsstarker Werkstoffe bietet Freudenberg Sealing Technologies die Voraussetzung für hochwertige zukunftsgerichteten Dichtungslösungen, die den spezifischen Anforderungen moderner Robotic-Anwendungen gerecht werden.
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